姓名 | 孙太任 |
|
职称 | 教授 | |
导师资格 | 硕/博导 | |
学科专业 | 生物医学工程 | |
联系方式 | E-mail：41741403@qq.com | |
一、个人简介 主要从事机器人柔顺控制、康复机器人、运动意图识别等方面的研究工作，在Automatica、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Systems man and Cybernetics-Systems等主流期刊发表SCI检索论文30余篇，授权发明专利2项。已主持并结题国家自然科学基金青年基金、江苏省自然科学基金、中国博后基金特别资助等多个项目，现主持国家自然科学基金面上项目1项、国家重点研发项目子课题1项。 | ||
二、主要学习与工作经历 教育背景： 2008.09-2011.12，华南理工大学，控制理论与控制工程，博士 2006.09-2008.06，中山大学，运筹学与控制论，硕士 2002.09-2006.07, 山东建筑大学，信息与计算科学，学士 工作经历： 2021.10-至今，我校，英国正版365官方网站，副教授 2017.11-2019.11，中国科学院自动化研究所，博士后 2012.04-2021.10，江苏大学，电气信息工程学院，讲师、副教授 | ||
三、主要科研工作与成绩 近期主要科研项目： 2021.1-2024.12国家自然科学基金面上项目，面向多康复模式下人机协作的上肢康复机器人变阻抗控制研究，69万元，主持 2019.11-2023.11国家重点研发计划子课题，脊髓损伤康复机器人人机协调控制，主持，59万元 代表性论文： [1] Sun Tairen, Peng Liang, Cheng Long, Hou Zeng-Guang, Pan Yongping. Composite learning enhanced robot impedance control, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020. [2] Sun Tairen, Cheng Long, Wang Weiqun, Pan Yongping. Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer, Automatica, 2020. [3] Sun Tairen, Peng Liang, Cheng Long, Hou Zeng-Guang. Stability-guaranteed variable impedance control of robots based on approximate dynamic inversion, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2021. [4] Yang Jiantao, Sun Tairen, Cheng Long, Hou Zeng-Guang. Spatial repetitive impedance learning control for robot-assisted rehabilitation, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022. [5] Sun Tairen, Yang Jiantao, Pan Yongping, Yu Hongliu. Repetitive impedance learning-based physically human-robot interactive control, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2023. | ||
四、主要社会学术团体兼职 国家自然科学基金函评专家 国际期刊Systems and Soft Computing编委 中国指挥与控制学会智能控制与系统专委会委员 | ||
五、主要研究方向 主要从事机器人柔顺控制、运动意图理解、康复/外骨骼机器人等方面的研究工作 （欢迎生物医学工程、自动化、电子信息工程、机械工程、数学等相关专业的同学咨询和报考 https://re.usst.edu.cn/） | ||
